From CAD models to toy brick sculptures: A 3D block printer

Yusuke Maeda, Ojiro Nakano, Takashi Maekawa, Shoji Maruo

研究成果: Conference contribution

4 被引用数 (Scopus)

抄録

This paper presents a robotic 3D printer: a robot system that can assemble toy brick sculptures from their 3D CAD models. In this system, a 3D CAD model is automatically converted to a block model consisting of primitive toy blocks. Then an assembly plan of the block model is automatically generated, if feasible. According to the plan, an industrial robot assembles a brick sculpture layer by layer from bottom to top. We demonstrate successful assembly of several brick sculptures.

本文言語English
ホスト出版物のタイトルIROS 2016 - 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
出版社Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
ページ2167-2172
ページ数6
ISBN(電子版)9781509037629
DOI
出版ステータスPublished - 2016 11 28
外部発表はい
イベント2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016 - Daejeon, Korea, Republic of
継続期間: 2016 10 92016 10 14

出版物シリーズ

名前IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
2016-November
ISSN(印刷版)2153-0858
ISSN(電子版)2153-0866

Other

Other2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016
国/地域Korea, Republic of
CityDaejeon
Period16/10/916/10/14

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • ソフトウェア
  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
  • コンピュータ サイエンスの応用

フィンガープリント

「From CAD models to toy brick sculptures: A 3D block printer」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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