Gait-controlled mobility-aid robot: Treadmill motor current based anteroposterior force estimation using frictional model reflects characteristics of ground reaction force

Yasutaka Nakashima, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

研究成果: Conference contribution

3 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント 「Gait-controlled mobility-aid robot: Treadmill motor current based anteroposterior force estimation using frictional model reflects characteristics of ground reaction force」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science