HITACHI'S ROBOT HAND.

Yoshiyuki Nakano*, Masakatsu Fujie, Yuji Hosada

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    抄録

    Hitachi, Ltd. has used a shape memory alloy (SMA) to develop a compact experimental robot hand that can manipulate an object with the dexterity of the human hand. Actuator structures for the finger and wrist are presented.

    本文言語English
    ページ(範囲)18-20
    ページ数3
    ジャーナルRobotics Age
    6
    7
    出版ステータスPublished - 1984 7

    ASJC Scopus subject areas

    • 工学(全般)

    フィンガープリント

    「HITACHI'S ROBOT HAND.」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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