Humanoid robot's motion planning using genetic network programming

Y. X. Sun, H. Ogai

研究成果: Conference contribution

抄録

We have developed the program for humanoid robot's whole body motion planning using Genetic Network Programming (GNP). First we introduce the main idea and the way constructing GNP, then the method of applying GNP to robot's whole body motion planning, and give the result of our research as a conclusion.

本文言語English
ホスト出版物のタイトルProceedings of the 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics, AROB 14th'09
ページ46-49
ページ数4
出版ステータスPublished - 2009 12月 1
イベント14th International Symposium on Artificial Life and Robotics, AROB 14th'09 - Oita, Japan
継続期間: 2008 2月 52009 2月 7

出版物シリーズ

名前Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics, AROB 14th'09

Conference

Conference14th International Symposium on Artificial Life and Robotics, AROB 14th'09
国/地域Japan
CityOita
Period08/2/509/2/7

ASJC Scopus subject areas

  • 人工知能
  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
  • 人間とコンピュータの相互作用

フィンガープリント

「Humanoid robot's motion planning using genetic network programming」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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