Jumping Motion Generation of a Humanoid Robot Utilizing Human-Like Joint Elasticity

T. Otani, K. Hashimoto, H. Ueta, M. Sakaguchi, Y. Kawakami, H. O. Lim, A. Takanishi

研究成果: Conference contribution

3 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Jumping Motion Generation of a Humanoid Robot Utilizing Human-Like Joint Elasticity」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science