Kinematics analysis and motion planning of a redundant robotic manipulator for surgical intervention

Quanquan Liu, Chunbao Wang*, Bo Zhang, Lihong Duan, Xin Zhang, Tongyang Sun, Wanfeng Shang, Yajing Shen, Zhuohua Lin, Xiaorui Li, Weiguang Li, Weiping Li, Yulong Wang, Masakatsu G. Fujie, Zhengzhi Wu

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フィンガープリント

「Kinematics analysis and motion planning of a redundant robotic manipulator for surgical intervention」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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Engineering & Materials Science