Learning control for the biped walking robot with a trunk

Qinghua Li*, Atsuo Takanishi, Ichiro Kato

*この研究の対応する著者

研究成果: Conference contribution

29 被引用数 (Scopus)

抄録

In this paper, the authors propose learning control methods of compensative trunk motion for a biped walking robot that has a trunk, based on the ZMP (Zero Moment Point) stability criterion, for the cases of the ZMP being inside the stable region and outside the stable region, respectively.

本文言語English
ホスト出版物のタイトル1993 International Conference on Intelligent Robots and Systems
編集者 Anon
出版社Publ by IEEE
ページ1771-1777
ページ数7
ISBN(印刷版)0780308239
出版ステータスPublished - 1993 12 1
イベントProceedings of the 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Yokohama, Jpn
継続期間: 1993 7 261993 7 30

出版物シリーズ

名前1993 International Conference on Intelligent Robots and Systems

Other

OtherProceedings of the 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
CityYokohama, Jpn
Period93/7/2693/7/30

ASJC Scopus subject areas

  • 工学(全般)

フィンガープリント

「Learning control for the biped walking robot with a trunk」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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