Learning control of compensative trunk motion for biped walking robot based on zmp stability criterion

Qinghua Li*, A. Takanishi, I. Kato

*この研究の対応する著者

研究成果: Conference contribution

52 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Learning control of compensative trunk motion for biped walking robot based on zmp stability criterion」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science