抄録
Many approaches to data fusion involve the use of least squares methods. Such methods are typically used for parameter estimation in applications such as pose estimation, motion analysis, shape estimation, and camera calibration. In this paper we describe the general least squares problem and some common solution methods, and overview its use in several robotic applications.
| 本文言語 | English |
|---|---|
| ページ（範囲） | 566-573 |
| ページ数 | 8 |
| ジャーナル | Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering |
| 巻 | 1383 |
| 出版ステータス | Published - 1991 1 1 |
| 外部発表 | はい |
| イベント | Sensor Fusion III: 3-D Perception and Recognition - Boston, MA, USA 継続期間: 1990 11 5 → 1990 11 8 |
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