Least squares-based data fusion strategies and robotic applications

Richard O. Eason, Sei ichiro Kamata

研究成果: Conference article査読

抄録

Many approaches to data fusion involve the use of least squares methods. Such methods are typically used for parameter estimation in applications such as pose estimation, motion analysis, shape estimation, and camera calibration. In this paper we describe the general least squares problem and some common solution methods, and overview its use in several robotic applications.

本文言語English
ページ(範囲)566-573
ページ数8
ジャーナルProceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering
1383
出版ステータスPublished - 1991 1 1
外部発表はい
イベントSensor Fusion III: 3-D Perception and Recognition - Boston, MA, USA
継続期間: 1990 11 51990 11 8

ASJC Scopus subject areas

  • 電子材料、光学材料、および磁性材料
  • 凝縮系物理学
  • コンピュータ サイエンスの応用
  • 応用数学
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Least squares-based data fusion strategies and robotic applications」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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