Maximize-perturb-minimize: A fast and effective heuristic to obtain sets of locally optimal robot postures

Martim Brandao, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi

    研究成果: Conference contribution

    フィンガープリント

    「Maximize-perturb-minimize: A fast and effective heuristic to obtain sets of locally optimal robot postures」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

    Mathematics

    Engineering & Materials Science