Mechanism and base control of human-friendly robot with passive collision force suppression mechanism

Shunsuke Kumagai, Koki Matsumoto, Atsuo Takanishi, Hun Ok Lim

    研究成果: Conference contribution

    2 被引用数 (Scopus)

    フィンガープリント

    「Mechanism and base control of human-friendly robot with passive collision force suppression mechanism」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

    Engineering & Materials Science