Monocular vision-based localization using ORB-SLAM with LIDAR-Aided mapping in real-world robot challenge

Adi Sujiwo, Tomohito Ando, Eijiro Takeuchi, Yoshiki Ninomiya, Masato Edahiro

研究成果査読

21 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Monocular vision-based localization using ORB-SLAM with LIDAR-Aided mapping in real-world robot challenge」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science