Numerical and experimental estimation of stiffness performances for the humanoid robot WABIAN-RV

G. Carbone, Hun Ok Lim, A. Takanishi, M. Ceccarelli

研究成果: Conference contribution

5 被引用数 (Scopus)

抄録

In this paper, basic models and a formulation are presented for the stiffness analysis of the humanoid robot WABIAN-RV. An evaluation of stiffness performances is carried out by numerically implementing the proposed formulation. An experimental validation of the numerical results is also carried out.

本文言語English
ホスト出版物のタイトルProceedings - 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2003
出版社Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
ページ962-967
ページ数6
ISBN(電子版)0780377591
DOI
出版ステータスPublished - 2003 1 1
イベント2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2003 - Kobe, Japan
継続期間: 2003 7 202003 7 24

出版物シリーズ

名前IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM
2

Other

Other2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2003
国/地域Japan
CityKobe
Period03/7/2003/7/24

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • ソフトウェア
  • コンピュータ サイエンスの応用
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Numerical and experimental estimation of stiffness performances for the humanoid robot WABIAN-RV」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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