Online calibration of a humanoid robot head from relative encoders, IMU readings and visual data

Nuno Moutinho*, Martim Brandao, Ricardo Ferreira, Jose Gaspar, Alexandre Bernardino, Atsuo Takanishi, Jose Santos-Victor

*この研究の対応する著者

研究成果: Conference contribution

6 被引用数 (Scopus)

抄録

Humanoid robots are complex sensorimotor systems where the existence of internal models are of utmost importance both for control purposes and for predicting the changes in the world arising from the system's own actions. This so-called expected perception relies on the existence of accurate internal models of the robot's sensorimotor chains.

本文言語English
ホスト出版物のタイトル2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012
ページ2070-2075
ページ数6
DOI
出版ステータスPublished - 2012 12 1
イベント25th IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Intelligent Systems, IROS 2012 - Vilamoura, Algarve, Portugal
継続期間: 2012 10 72012 10 12

出版物シリーズ

名前IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
ISSN(印刷版)2153-0858
ISSN(電子版)2153-0866

Conference

Conference25th IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Intelligent Systems, IROS 2012
国/地域Portugal
CityVilamoura, Algarve
Period12/10/712/10/12

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • ソフトウェア
  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
  • コンピュータ サイエンスの応用

フィンガープリント

「Online calibration of a humanoid robot head from relative encoders, IMU readings and visual data」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

引用スタイル