Online walking pattern generation using FFT for humanoid robots

Kenji Hashimoto, Hideki Kondo, Hun Ok Lim, Atsuo Takanishi

研究成果: Chapter

5 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Online walking pattern generation using FFT for humanoid robots」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science