OpenVR: A software tool contributes to research of robotics

Wei Wang*, Yuki Suga, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano

*この研究の対応する著者

研究成果: Conference contribution

3 被引用数 (Scopus)

抄録

This paper gives an overview of OpenVR, a software tool that is able to construct a virtual robot and its working environment from CAD source files. The virtual robot can be played with the same as a real robot by providing corresponding controller and sensor interfaces, thus contribute to the research of robotics in concept visualization, robot design, and algorithm and software development. General purposed algorithms are also given to simplify the effect for the execution of complex manipulation tasks.

本文言語English
ホスト出版物のタイトル2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011
ページ1043-1048
ページ数6
DOI
出版ステータスPublished - 2011
イベント2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011 - Kyoto, Japan
継続期間: 2011 12 202011 12 22

出版物シリーズ

名前2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011

Conference

Conference2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011
国/地域Japan
CityKyoto
Period11/12/2011/12/22

ASJC Scopus subject areas

  • コンピュータ ネットワークおよび通信
  • 制御およびシステム工学

フィンガープリント

「OpenVR: A software tool contributes to research of robotics」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

引用スタイル