Passivity-based iterative learning control for 2DOF robot manipulators with antagonistic bi-articular muscles

Yusuke Ichijo, Toshiyuki Murao, Hiroyuki Kawai, Masayuki Fujita

研究成果: Conference contribution

4 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント 「Passivity-based iterative learning control for 2DOF robot manipulators with antagonistic bi-articular muscles」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science