Position-force combination control with passive flexibility for versatile in-hand manipulation based on posture interpolation

研究成果: Conference contribution

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フィンガープリント

「Position-force combination control with passive flexibility for versatile in-hand manipulation based on posture interpolation」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science