Real time path-planning of an AUV based on characteristics of passive acoustic landmarks for visual mapping of shallow vent fields

Toshihiro Maki*, Hayato Mizushima, Hayato Kondo, Tamaki Ura, Takashi Sakamaki, Masao Yanagisawa

*この研究の対応する著者

研究成果: Conference contribution

25 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Real time path-planning of an AUV based on characteristics of passive acoustic landmarks for visual mapping of shallow vent fields」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Earth & Environmental Sciences