Realization of biped walking on uneven terrain by new foot mechanism capable of detecting ground surface

Hyun Jin Kang*, Kenji Hashimoto, Hideki Kondo, Kentaro Hattori, Kosuke Nishikawa, Yuichiro Hama, Hun Ok Lim, Atsuo Takanishi, Keisuke Suga, Keisuke Kato

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研究成果: Conference contribution

42 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Realization of biped walking on uneven terrain by new foot mechanism capable of detecting ground surface」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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