Realization of dynamic human-carrying walking by a biped locomotor

Yusuke Sugahara*, Hun Ok Lim, Takuya Hosobata, Yutaka Mikuriya, Hiroyuki Sunazuka, Atsuo Takanishi

*この研究の対応する著者

研究成果: Conference article査読

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抄録

This paper describes the mechanism of biped locomotor, WL-16 (Waseda Leg - No.16), its compliance control method and experiments carrying a human. This robot is developed based on WL-15's basic design using new gimbals' mechanisms with small backlash and new linear actuators dealing with a heavy payload and a wide movable range. Walking experiments carrying a human are successfully completed and the effectiveness of WL-16's mechanism and control method are confirmed.

本文言語English
ページ(範囲)3055-3060
ページ数6
ジャーナルProceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
2004
3
DOI
出版ステータスPublished - 2004
イベントProceedings- 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation - New Orleans, LA, United States
継続期間: 2004 4 262004 5 1

ASJC Scopus subject areas

  • ソフトウェア
  • 制御およびシステム工学
  • 人工知能
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「Realization of dynamic human-carrying walking by a biped locomotor」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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