Realization of Stable Dynamic Walking by a Parallel Bipedal Locomotor on Uneven Terrain Using a Virtual Compliance Control

Yusuke Sugahara*, Takuya Hosobata, Yutaka Mikuriya, Hun Ok Lim, Atsuo Takanishi

*この研究の対応する著者

研究成果: Paper査読

19 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Realization of Stable Dynamic Walking by a Parallel Bipedal Locomotor on Uneven Terrain Using a Virtual Compliance Control」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science