抄録
This paper describes a humanoid robot system that simultaneously controls the three factors, energy transmission, rotational axis and centrifugal force in rope turning tasks. As a result, this system realized both rope turning with one fixed end and with a human rope turner.
| 本文言語 | English |
|---|---|
| ページ（範囲） | 101-102 |
| ページ数 | 2 |
| ジャーナル | Journal of Robotics and Mechatronics |
| 巻 | 26 |
| 号 | 1 |
| DOI | |
| 出版ステータス | Published - 2014 2月 |
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- コンピュータ サイエンス（全般）
- 電子工学および電気工学