Rope turning humanoid robot system

Chyon Hae Kim, Kenta Yonekura, Shigeki Sugano

研究成果: Article査読

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抄録

This paper describes a humanoid robot system that simultaneously controls the three factors, energy transmission, rotational axis and centrifugal force in rope turning tasks. As a result, this system realized both rope turning with one fixed end and with a human rope turner.

本文言語English
ページ(範囲)101-102
ページ数2
ジャーナルJournal of Robotics and Mechatronics
26
1
DOI
出版ステータスPublished - 2014 2

ASJC Scopus subject areas

  • コンピュータ サイエンス(全般)
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Rope turning humanoid robot system」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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