抄録
This paper describes a humanoid robot system that simultaneously controls the three factors, energy transmission, rotational axis and centrifugal force in rope turning tasks. As a result, this system realized both rope turning with one fixed end and with a human rope turner.
本文言語 | English |
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ページ(範囲) | 101-102 |
ページ数 | 2 |
ジャーナル | Journal of Robotics and Mechatronics |
巻 | 26 |
号 | 1 |
DOI | |
出版ステータス | Published - 2014 2月 |
ASJC Scopus subject areas
- コンピュータ サイエンス(全般)
- 電子工学および電気工学