Screw theory based-design and tracking control of an endoscopic parallel manipulator for laparoscopic surgery

Khalil Ibrahim, Ahmed Ramadan, Mohamed Fanni, Yo Kobayashi, Ahmed Abo-Ismail, Masakatus G. Fujie

研究成果: Conference contribution

4 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Screw theory based-design and tracking control of an endoscopic parallel manipulator for laparoscopic surgery」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science