Self-oscillating gel actuator for chemical robotics

Shingo Maeda*, Yusuke Hara, Ryo Yoshida, Shuji Hashimoto

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    研究成果: Article査読

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    抄録

    In this paper, we introduce self-oscillating gel actuators for chemical robotics. The polymer gels prepared here have cyclic reaction networks like in a metabolic process itself. With a cyclic reaction, the polymer gel swells-shrinks autonomously. The periodic self-oscillating motion of the gel is produced by the dissipating chemical energy of the oscillatory Belouzov-Zhabotinsky reaction. We have succeeded in making the synthetic polymer gel walk autonomously like a living organism. This experimental fact represents the great possibility of the chemical robot.

    本文言語English
    ページ(範囲)1329-1342
    ページ数14
    ジャーナルAdvanced Robotics
    22
    12
    DOI
    出版ステータスPublished - 2008 10 1

    ASJC Scopus subject areas

    • 制御およびシステム工学
    • 人間とコンピュータの相互作用
    • コンピュータ サイエンスの応用
    • ハードウェアとアーキテクチャ
    • ソフトウェア

    フィンガープリント

    「Self-oscillating gel actuator for chemical robotics」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

    引用スタイル