Semi-passive dynamic walking for biped walking robot using controllable joint stiffness based on dynamic simulation

Aiman Musa M. Omer, Reza Ghorbani, Hun Ok Lim, Atsuo Takanishi

研究成果: Conference contribution

18 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Semi-passive dynamic walking for biped walking robot using controllable joint stiffness based on dynamic simulation」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science