Semi-passive dynamic walking for biped walking robot using controllable joint stiffness based on dynamic simulation

Aiman Musa M. Omer, Reza Ghorbani, Hun Ok Lim, Atsuo Takanishi

研究成果

18 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Semi-passive dynamic walking for biped walking robot using controllable joint stiffness based on dynamic simulation」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science