Semi-passive dynamic walking for humanoid robot using controllable spring stiffness on the ankle joint

Aiman Musa M. Omer, Reza Ghorbani, Hun Ok Lim, Atsuo Takanishi

研究成果: Conference contribution

5 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Semi-passive dynamic walking for humanoid robot using controllable spring stiffness on the ankle joint」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science