Simultaneous optimization of structural and control systems of flexible robot arms considering geometric nonlinearity

Hiroshi Yamakawa, Yoshihito Matsumura

    研究成果: Conference contribution

    フィンガープリント

    「Simultaneous optimization of structural and control systems of flexible robot arms considering geometric nonlinearity」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

    Engineering & Materials Science