Standing-up control of a fallen humanoid robot based on the ground-contacting state of the body

Kiyohiro Araki, Takanobu Miwa, Hiroki Shigemune, Shuji Hashimoto, Hideyuki Sawada

    研究成果: Conference contribution

    1 被引用数 (Scopus)

    フィンガープリント

    「Standing-up control of a fallen humanoid robot based on the ground-contacting state of the body」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

    Mathematics

    Engineering & Materials Science