Sub-map dividing and re-alignment FastSLAM with scalable voxel map system

Masashi Yokozuka*, Osamu Matsumoto

*この研究の対応する著者

研究成果: Conference contribution

フィンガープリント

「Sub-map dividing and re-alignment FastSLAM with scalable voxel map system」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science