Sub-map dividing and realignment FastSlam by blocking Gibbs Mcem for large-scale 3-d grid mapping

Masashi Yokozuka*, Osamu Matsumoto

*この研究の対応する著者

研究成果: Article査読

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フィンガープリント

「Sub-map dividing and realignment FastSlam by blocking Gibbs Mcem for large-scale 3-d grid mapping」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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