Terrain-adaptive control to reduce landing impact force for human-carrying biped robot

Kenji Hashimoto*, Akihiro Hayashi, Terumasa Sawato, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun Ok Lim, Atsuo Takanishi

*この研究の対応する著者

研究成果: Conference contribution

17 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Terrain-adaptive control to reduce landing impact force for human-carrying biped robot」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science