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Towards Hexapod Gait Adaptation using Enumerative Encoding of Gaits: Gradient-Free Heuristics
Victor Parque
*
*
この研究の対応する著者
大学院創造理工学研究科
研究成果
概要
フィンガープリント
フィンガープリント
「Towards Hexapod Gait Adaptation using Enumerative Encoding of Gaits: Gradient-Free Heuristics」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Mathematics
Hexapod
100%
Gait
79%
Locomotion
76%
Robotics
63%
Encoding
53%
Recovery
51%
Heuristics
45%
Gradient
40%
Deviation
31%
Heuristic Optimization
27%
Evaluation
25%
Strategy
24%
Canonical Representation
22%
Performance
10%
Engineering & Materials Science
Robotics
39%
Recovery
35%