Trajectory optimization for high-power robots with motor temperature constraints

Wei Xin Tan, Martim Brandão*, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi

*この研究の対応する著者

研究成果: Conference contribution

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フィンガープリント

「Trajectory optimization for high-power robots with motor temperature constraints」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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Engineering & Materials Science