Trunk motion control during the flight phase while hopping considering angular momentum of a humanoid

Takuya Otani*, Kenji Hashimoto, Takaya Isomichi, Akira Natsuhara, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun ok Lim, Atsuo Takanishi

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フィンガープリント

「Trunk motion control during the flight phase while hopping considering angular momentum of a humanoid」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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