Trunk motion control during the flight phase while hopping considering angular momentum of a humanoid

Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Takaya Isomichi, Akira Natsuhara, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun ok Lim, Atsuo Takanishi

研究成果: Article査読

フィンガープリント

「Trunk motion control during the flight phase while hopping considering angular momentum of a humanoid」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science