Upper-body control and mechanism of humanoids to compensate for angular momentum in the yaw direction based on human running

Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Shunsuke Miyamae, Hiroki Ueta, Akira Natsuhara, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hum Ok Lim*, Atsuo Takanishi

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フィンガープリント

「Upper-body control and mechanism of humanoids to compensate for angular momentum in the yaw direction based on human running」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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