Visual coverage control for teams of quadcopters via control barrier functions

Riku Funada, María Santos, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita, Magnus Egerstedt

研究成果: Conference contribution

12 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Visual coverage control for teams of quadcopters via control barrier functions」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science