Visual motion observer-based pose control via obstacle avoidance navigation function for eye-in-hand systems

Yusei Tsuruo*, Toshiyuki Murao, Hiroyuki Kawai, Masayuki Fujita

*この研究の対応する著者

研究成果: Conference contribution

フィンガープリント

「Visual motion observer-based pose control via obstacle avoidance navigation function for eye-in-hand systems」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science