Walking despite the passive compliance: Techniques for using conventional pattern generators to control instrinsically compliant humanoid robots

P. Kryczka, K. Hashimoto, A. Takanishi, H. O. Lim, P. Kormushev, N. G. Tsagarakis, D. G. Caldwell

研究成果: Conference contribution

1 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Walking despite the passive compliance: Techniques for using conventional pattern generators to control instrinsically compliant humanoid robots」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science